Chapter6. Model-Free Control
Model-free Reinforcement Learning
Model-free Reinforcement Learning
우리는 전 chapter에서는 Model-based Planning에 대해서 알아보았다. Model-based Planning(모델 기반 계획)은 주어진 환경 모델을 사용하여 계획을 수립하는 방법이었다. 모델 기반 계획은 환경의 동작을 사전에 알고 있으며, 이를 활용하여 가능한 행...
지금까지 공식을 배웠다면 이를 적용하는 것에 대해서 알아보자.
Markov Decision Processes (MDP)는 강화 학습을 위한 환경을 공식적으로 설명하며, 환경을 완전히 관찰할 수 있는 경우 거의 모든 RL 문제는 MDP로 공식화할 수 있다. 그렇다고 부분적으로 관찰 가능한 문제를 MDP로 변환할 수 없는 것은 아니다.
Reinforcement Learning (RL)은 불확실성 하에서의 의사 결정 및 경험을 통해 학습을 모델링하는 기계 학습 유형이라고 정의할 수 있다.
시작하기에 앞서 강화학습이라고 하면 다들 아래의 사진을 떠올릴 것이다.
인공지능이 활용되고 있는 다양한 영역을 소개하고 기본적인 인공지능 리뷰를 끝내려한다.
우리는 지금까지 모델 구조에 대해서 이야기했다. 안에 들어가는 변수들에 대한 조정을 크게 다루지 않았다. 예를들어, Learning rate, Momentum rate, Dropout, Normalization, Number of layers, number of nodes에 대해서...
우리는 지금까지 모델에 layer들이 추가되는 방식에 대해서 설명했다. 얼마나 더 큰 모델을 만들고 이것들이 잘작동하는지 말이다. 하지만 큰 모델들은 컴퓨터나 클라우드에서 사용가능하다. 이는 어디에서나 해당 모델을 사용할 수 없다는 말이다. 가령 인터넷이 끊기는 지역이라던가 컴퓨터...
Generative Adverislal Network, 흔히 GAN이라고 불리며 현재는 잘 사용되지 않는 모델이다. Diffusion 모델이 현재 생성 이미지를 꽉 잡고 있기 때문이다. GAN에 대한 정리 영상과 Diffusion 모델 영상은 다음을 추천드린다.